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傳感器在國內首套無人駕駛攤鋪機上的應用

無人駕駛領域, Waymo是盡人皆知的代表。而且Waymo的一舉一動,都牽動著無人駕駛領域的神經。這個由谷歌開啟于2009年的自動駕駛汽車計劃,在2016年12月從獨立出來,正式成為谷歌母公司Alphabet旗下的一家子公司。去年末,Waymo開始在美國亞利桑那州菲尼克斯周邊城市推出無人駕駛出租車服務;今年4月,Waymo的打車應用終于在Google Play Store上架——一直以來,Waymo把為乘客提供包括娛樂在內的車內空間服務當作未來商業化的主要目標。

將目光從大洋彼岸拉回,在國內5G與無人駕駛技術的有機結合上,新的衍生服務也很有可能出現在未來的生活場景中。特別是在人工成本不斷上漲的今天,工程機械智能化、無人駕駛已成為行業發展趨勢,特別是在瀝青路面攤鋪施工領域,施工方對瀝青攤鋪機、壓路機等設備的智能化、無人駕駛充滿期待。這種期待在上海成為了現實!

12月3日,國內首套無人駕駛智能瀝青道路攤鋪壓實設備,在上海朱建路道路改建項目完成了首秀。據介紹,這套無人駕駛路面鋪裝設備是由隧道股份路橋集團、三一重工、上海北斗平臺公司共同研制,采用無人技術能相應減少駕駛員、輔助人員、引導員等工種,總攤鋪作業人員可減少30%。通過技術升級,還可以將這一數值減至40%。更重要的是,攤鋪精度可與人工媲美。


據悉,這套無人駕駛攤鋪機與傳統攤鋪機大的區別,在于有兩根類似于天線的裝置,它其實是3D找平儀。另外,在中間可以看到有一個來回晃動腦袋的監測設備,是用來測溫的,通過一系列設備的組合,就實現了無人駕駛。下面工采網小編和大家一起來看看這套無人駕駛攤鋪機的神奇之處!

測試現場:三臺無人駕駛機械按預先設定的路線依次登場:由一臺攤鋪機打前陣,在地面上均勻鋪灑瀝青混合料,緊隨其后的兩臺壓路機反復碾壓剛剛攤鋪完成的路面。

據了解該無人駕駛攤鋪機搭載「聰明大腦」——北斗衛星定位導航系統。設備行走的精度控制在50毫米以內,還能通過裝在車上的大量傳感器,實現自動避障。

具體來說,現場作業中的無人駕駛攤鋪機,均搭載有自動避障功能,四周設有傳感器,在1.5米范圍內碰到障礙就會自動停止,控制精度在50毫米以內,有效確保作業安全。其實關于無人機駕駛避障傳感器工采網提供的超聲波避障傳感器模組 - UM0090是一款基于收發一體式超聲波傳感器的測距模組。通過測量超聲波從發射到接收的飛行時間,該模組可以檢測到3米范圍內的物體,并通過UART 接口輸出距離信號。該產品具有靈敏度高、響應速度快的特點,同時具有較好的抗干擾性能和穩定性,廣泛應用于各類機器人、無人機和智能設備的避障系統。

可見無人駕駛技術是一個涉及人工智能、傳感技術、地圖技術以及計算機等諸多前沿科技的綜合技術。我們知道,無人駕駛需要車路協同,但目前基建的普及率并不高,大量在建基礎設施缺乏對專用路測通信系統等網絡設施的頂層設計與部署,車、人、路之間暫時還不能互聯互通,無法滿足路測和應用無人駕駛技術的要求。隨著5G的落地,無人駕駛的成本有望縮小。因為5G與無人駕駛技術的結合,從本質上看是軟硬件一體化的過程,這意味著從初推出到真正技術成熟,中間會經歷一段漫長時間。

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